Q80U系列超高频RFID读写头成功解决AGV小车定位难题
AGV小车是装有自动导引装置 ，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车 。由于具有自动化程度高、操作简单、易于布置等优点，AGV小车越来越多地被应用在厂内物料输送等生产环节，大大提升了企业的自动化和智能化水平。
在运行过程中，定位和监测是AGV小车与MES系统之间进行信息互动与共享的重要技术手段 。早期的AGV小车通过磁性检测布设在行驶轨道上的磁条N极、S极 ，从而判断AGV加速、减速、转弯 、站点等指令 。磁性传感器的方案在成本上有一定的优势，但通过N极、S极组合的方式来设定指令却比较复杂，必须由专业技术人员来完成，在后期维护上也不方便。随着RFID技术的应用越来越广泛，采用+RFID的位置识别方案便被逐渐引入到了AGV行业 。
图1 EVO视讯Q80U系列超高频RFID读写头
近期，EVO视讯超高频RFID解决方案成功解决了某品牌制造商在AGV小车定位方面的难题。经过研发人员的联合调试 ，改良过后的AGV小车目前已成功应用于某汽车零部件生产基地 。
在这个成功案例当中 ，EVO视讯为客户选配的产品是Q80U系列超高频读写头。
产品选型
产品型号
型号说明
安装方式
RF30-WR-Q80U/RS01
超高频读写头 ，RS485接口，发射功率可调
安装于AGV底部
RF30-TG-E5213
超薄载码体，数据容量512bits，厚度2mm
背胶粘贴于循迹磁条下
RF30-CB-W03-12.5/S-P1-M010
单端预铸读写头连接器，PLC与读写头直连
标准M12接插件拧接
图2 应用EVO视讯RFID读写头的某品牌磁导航AGV
突出特点
·读写速度快，尤其适合动态读取；
·采用RS485接口，可直接与车载小型PLC进行数据通讯 ；
·载码体采用体形纤薄的E5213系列，厚度仅为2mm ，适合隐藏式安装在AGV的循迹磁条下，不影响小车载重通过。
运行原理
·RFID载码体在拐弯 、换向等关键位置点前的循迹磁条下布设，在直线运行方向上按一定间隔布设 ；
·电气工程师预先在布设于循迹磁条下的RFID载码体中写入4个字节的位置坐标编码 ，代表该位置的定位信息 ；
·对车载PLC进行编程，控制RFID读写头完成间隔为20ms的持续读取标签的命令，当AGV小车运行到载码体标定的位置时 ，读写头自动读取位置信息；
·PLC自动对两个不同位置的载码体信息进行比对，以此来判断小车的运行坐标和运行方向，在拐弯 、换向等位置点提前提前进行减速等操作；
·在AGV小车运行过程中，实时将位置信息通过无线方式传送到远程调度控制系统 ，并通过看板显示实时位置。
图3 AGV自动控制系统 图上数字为地址编码也即载码体预埋位置
应用反馈
从客户的应用反馈来看，EVO视讯Q80U系列超高频RFID读写头在AGV小车上的应用具有以下几项明显的优势：
1.编码方便：一个RFID载码体最多可支持4294967295种编码，且可以重复编码，随时修改；
2.数据不易丢失：标签内部编码可保存10年之久；
3.环境适应性强：不易受油污 、灰尘等环境影响；
4.工作温度范围广 ：可接受工作温度范围-20℃-85℃ ；
5.感应距离可调：可在50mm-300mm间调节，适应不同的AGV离地高度；
6.响应速度快，读取可靠 ：在AGV小车以2m/s的速度运行时仍能够可靠地读取指令数据。
EVO视讯超高频RFID技术成功解决了AGV小车的定位难题，使AGV的运输工作更加快速、准确 ，为企业节省了大量的人力与时间成本 ，大大提升了企业的生产效率和智能化水平 。
