BiSS-C协议编码器在高速伺服驱动系统中的应用
引言
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，主要是指被控量（系统的输出量）是机械位移或位移速度 、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移。
从基本结构来讲 ，交流伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆以及相关配件等部分组成。而系统的精度很大部分取决于反馈装置中的编码器精度 ，所以一个高精度的编码器在高端的伺服系统中是必不可少的。
行业背景
近年来随着国内外交流伺服驱动系统技术的高速发展 ，具有全数字的交流伺服驱动系统 、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点，并逐渐成为伺服驱动系统的发展方向。
以机床行业为例，对伺服系统的要求主要有：定位速度和轮廓切削进给速度 、定位精度和轮廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干扰下的稳定性等。以上参数的要求 ，对于反馈环节的编码器来说是一个挑战 ，传统的脉冲式增量编码器捉襟见肘，能够满足电主轴高转速、系统高精度的产品成为市场迫切的需求 。
ELCO BiSS-C编码器
针对前沿市场行业的需求，EVO视讯公司最新研制出可以满足高速交流伺服系统的BiSS-C协议绝对值编码器产品并推向市场。
1. 该产品以开放式高速串行BiSS-C协议为依据，相比其他协议产品更具优势。
开放式串行协议 ，在应用上不涉及开发成本 ；双向同步通讯，最大通讯速率可达10MHz ；协议长度 、数据校验、报警位等根据现场需求可自由调整。并具有两种通信模式：传感器模式和寄存器模式 ，传感器模式下 ，不需要地址就可以快速读取传感器数据，快速采样时间大概为18us/次；寄存器模式下，可以方便的读取和修改编码器参数。
2. 集高速度、高精度两大特点于一身 ，助力高速伺服系统实现完美控制。
该产品采用特殊芯片处理技术，最高分辨率可达18bit ，有助于伺服驱动系统减少转矩脉动 ，从而提高系统的动态特性 。独特的机械结构设计 ，机械转速最大可达10000min-1 ，满足高速电主轴在高速下系统的稳定运行 。
3. 采用紧凑式结构设计 ，大大降低安装空间需求 。
该产品外径尺寸50mm ，整体厚度仅43.5mm ，有效节约安装空间；同时特有的切边出线技术设计 ，使360°范围内任意角度出线成为可能，大幅降低线路铺设要求 。
总结
在高速伺服系统快速发展的今天，ELCO绝对值BiSS-C协议编码器可以大大提高伺服系统的定位精度，改善伺服电机系统的动态性能，为伺服控制系统精准快速稳定的运行提供良好的保证。
