EVO视讯

高压断路器作为高压电力系统的重要设备之一
，起到切断和连接负载电路，以及切断故障电路的作用
，对于防止事故蔓延

，确保系统的安全运行举足轻重

。

断路器的结构间隙直接影响到断路器的性能
，因此，需要3D视觉设备对间隙进行精确检测和质量把控
。某大型电力客户采用型号为LVM2140的3D智能激光轮廓传感器，一款兼具测量视野与精度的线激光轮廓传感器

，完美解决了断路器结构间隙检测难题。

检测方案：

在现场测试环节
，在被检件断路器正上方，将3D智能激光轮廓传感器固定安装于支架一侧

，垂直打出线激光于断路器表面
，反射回来的激光被相机获取后形成对应轮廓线
，对轮廓数据进行处理可计算出间隙实测值。

在实际使用过程中
，客户将3D智能激光轮廓传感器安装于机械手末端，机械手携带3D智能激光轮廓传感器进行移动测量
，使用更灵活。

选用设备型号及参数：

1. 设备型号
   ：LVM2140
2. 安装净距离
   ：162mm
3. 视野宽度
   ：92-161mm
4. 测量范围：203mm
5. X轴分辨率：小于0.1mm
6. 激光颜色
   ：蓝色激光405nm
7. 测量内容：断路器上间隙检测

检测流程：

考虑到间隙检测属于宽度和深度两个方向的检测
，测量模式选择适合2D检测的“轮廓模式”
。

通过调用内置的标准间隙工具，调整曝光时间

、间隙倒角半径等参数至合理数值
，逐点完成相应设置，全部设置完成后保存为作业
。

根据预先设置好的移动路径
，机械手携带3D智能激光轮廓传感器
，逐点检测
，检测数据按照作业中标记好的顺序记录并保存到指定路径，从而自动完成所有间隙的检测。

检测效果
：

该断路器需检测的间隙类型大致分为两种
，如图所示，一种是直线-倒角的形状，另一种是直线-倒角-直线的形状。仅需调整部分参数
，内置标准间隙工具均可用于检测图示的两种类型间隙
。